机电工程学院2021年秋季学期工业机器人应用技能竞赛方案

发布者:沈宏艳发布时间:2021-10-13浏览次数:144

一、项目名称

工业机器人应用技能竞赛

二、项目负责人

凌文青

三、竞赛目的

本项技能竞赛,旨在检验mgm高梅美线路-主页19级学生的工业机器人应用能力,让学生了解工业机器人基本原理和应用技能为目标,熟练掌握工业机器人的基本操作和编程,完成工业机器人典型装配应用的示教编程;展示学生在开发规范、综合运用多方面知识、问题分析与处理等方面的职业素养。促进工业机器人应用课程与单片机应用技术课程设计、电工电子基本技术训练等相关课程的联系,推动课程改革与建设,加快工学结合人才培养模式改革和创新的步伐,培养满足社会需要的专业高素质技能型人才,增强学生的就业竞争能力。

四、竞赛班级:2019级电气自动化班

五、竞赛时间:1015

六、竞赛地点及场地设施

(一)地点:S306工业机器应用技术实训室

(二)场地设施

1.工业机器人综合实训台

七、竞赛方式与内容

(一)竞赛方式

1.竞赛采取团队比赛方式,每队2人;

2.竞赛时间:每队15分钟。

3.赛项比赛全部结束后,安排专家评委对作品进行评分。

(二)竞赛内容

参赛选手根据设计任务书的要求完成相应的竞赛任务:

1、按照赛题要求新建程序;

2、按照赛题要求编程;

3、按照赛题要求进行目标点示教;

4、按照赛题要求运行程序,查看结果是否正确。

八、竞赛规则

1.参赛选手应严格遵守竞赛一切要求,服从指挥,仪表端庄;

2.比赛中要严格按规定赛次安排进行,并按序号对号入位;

3.赛场内要保持肃静,不得喧哗,不得抽烟或吃食物;

4.比赛中严禁自带手机、存储器、软件、素材和预先准备的作品等,一经发现立即取消参赛资格;

5.比赛过程中如有问题可向监考人员举手请示。对于机器设备出现故障,须得到监考人员同意后暂停比赛,时间可顺延;否则,比赛正常记时;

6.参加竞赛的考生在竞赛过程中不得随意离开操作位置,不得与其它考生交谈。有问题不得向其它考生询问,必须举手向监考老师询问;参赛选手要确认成功提交竞赛要求的文件。

九、评分标准

根据参赛选手提交的比赛结果,严格按照项目指标体系进行评分(具体见下表)。竞赛名次按照所用时间以及得分高低综合排序。

一级指标

二级指标

比例

工业机器人操作及编程

示教器参数设置

10

程序新建

10

程序编写

30

目标点示教

30

正确完成吸气和关闭动作

10

运行程序,完成装配

10

机械臂出现1次碰撞扣20

 

十、评奖方式

1.评委组成

凌文青、卢志刚

2.奖项设定

一等奖,二等奖,三等奖,具体根据选修课指南规定执行。

 

                                                2021108


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